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O Yoga Nidra surgiu dos Tantras e é uma poderosa técnica na qual você aprende a relaxar conscientemente. As pessoas em geral pensam que estão relaxando quando se esparramam num confortável sofá com um copo de café, uma bebida ou um cigarro e lêem o jornal ou assistem televisão. Porém, isso nunca será considerada uma definição científica de relaxamento. Isto são apenas distrações sensoriais. O verdadeiro relaxamento é, na verdade, uma experiência bastante distante dessa idéia. Para um completo relaxamento você deve permanecer atento. Isto é Yoga Nidra, o estado de sono dinâmico.